自动上料搅拌车的执行机构
发布时间：2018-07-10 发布者：admin 所属类别：行业新闻
自动上料机械手是一项全自动上料的设备，在使用上，无需人员操作，自行按照程序设置进行操作，误差基本上可为0，具有生产效率高等优势，自动上料机械手是由各部分组成，那么本次自动上料搅拌车小编与大家分享一下其执行机构主要是包括哪些：
1.机械手--手部：直接与工件接触的部分，一般是回转型或平移型。传动机构形式多样，常用的有：滑槽杠杆式、连杆杠杆式、弹簧式等。
2.机械手--腕部：是联接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物体的方位。
3.机械手--臂部：手臂是支撑被抓物体，手部，腕部的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到给定位置。
该设计的手臂有三个自由度，采用关节式坐标（绕横轴旋转，上下摆动和左右摆动）关节坐标式具有较大的工作空间和操作灵活性，机械臂的结构性容易进行优化，便于提高机械手的动态操作性
4.机械手--行走机构：有的工业机械手带有行走机构。 驱动机构：有气动，液动，电动和机械式四种形式。 控制系统：有点位控制和连续控制两种方式。 机身：它是整个工业机械手的基础。
总体上来说，自动上料机械手的构成可以包括4个重要部分，仿照人手，进行机械化生产，保证产品质量，值得推荐
